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course.
| Intelligenza Computazionale. | |
| 10.10.2003 | Introduzione. L'intelligenza. Intelligenza computazionale, biologica, visiva e motoria. La macchina di Turing (Ultima modifica: 20.10.03). |
| 14.10.2003 | Macchine e Mente. L'artificial life. Flocks e Avatar. Le formiche. Automi cellulari. La dinamica delle popolazioni. (Ultima modifica: 22.10.03). |
| 17.10.2003 | Intelligenza Artificiale. (Ultima modifica: 15.10.03). |
| 21.10.2003 | I sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 22.10.03). |
| Intelligenza Biologica. | |
| 28.10.2003 | Lezione di azzeramento. Introduzione all'elaborazione dei segnali.(Ultima modifica: 15.11.03). |
| 04.11.2003 | Il neurone. Modelli funzionali. Modelli gemetrici. Gli L-system. I modelli frattali. (Ultima modifica: 07.11.03). |
| 21.11.2003 |
Cenni di anatomia funzionale del sistema nervoso. Il linguaggio. Le funzioni mentali. I mirror neurons. Le trasformazioni visuo-motorie. (Ultima modifica: 25.01.04). |
| 25.11.2003 | Computazione collettiva. Il codice di popolazione nel reaching e grasping. Modelli connessionisti delle trasformazioni visuo-motorie. |
| 09.12.2003 |
Modelli neuromorfi per l'analisi del moto: Un approccio "centric-minded" per la stima della direzione di cammino (ore 16.30, Prof. Silvio Sabatini, Università di Genova). |
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Connessionismo |
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| 07.11.2003 | Reti Neurali. Il modello di McCulloch-Pitts. Il perceptrone. La teoria dell'apprendimento dall'esperienza. La delta rule. Apprendimento Hebbiano (Ultima modifica: 14.11.03). |
| 11.11.2003 | Reti Neurali. Clustering. Le mappe di Kohonen. (Ultima modifica: 11.11.03).. |
| 14.11.2003 | Reti Neurali. Reti neurali con base radiale, Paradigmi di apprendimento nelle RBF. RBF e filtri digitali (Ultima modifica: 15.11.03).. |
| 18.11.2003 | Approssimazione multi-scala gerarchico (Software available). Machine Learning. Apprendimento con rinforzo. Il condizionamento classico. Il problema del credit-assignement.Un'implementazione biologica (Ultima modifica: 21.11.03). |
| Intelligenza Visiva: visione computazionale. | |
| 28.11.2003 | Lezione di azzeramento. Geometria analitica e geometria proiettiva (Ultima modifica: 02.12.03). |
| 02.12.2003 | La visione artificiale. La video camera come strumento di misura. Distorsioni. (Ultima modifica: 05.12.03). |
| 05.12.2003 | Il Flusso Ottico. Calcolo del movimento 2D a partire dal flusso ottico. Determinazione di feature.(Ultima modifica: 05.12.03). |
| 16.12.2003 | Dal 2D al 3D e viceversa. Calibrazione. Calibrazione robusta. Ricostruzione 3D (Ultima modifica: 19.12.03). |
| 19.12.2003 | Structure from Motion: Ricostruzione di struttura e movimento dal movimento. L'epipolo istantaneo e la sua relazione con la traslazione.(Ultima modifica: 19.12.03). |
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Intelligenza Motoria: laboratorio di robotica. |
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| 13.12.2003 |
Introduzione alla Realtà Virtuale. Sistemi di input. Motori grafici. Creazione di mondi. Dispositivi di output (Ultima modifica: 05.12.03). |
| 13.01.2004 | Robotica Antropomorfa. Introduzione alla robotica. I robot androidi. La robotica industriale.(Ultima modifica: 17.01.04). |
| 16.01.2004 | I bracci robotici. Cinematica diretta ed inversa. (Ultima modifica: 17.01.04). |
| 20.01.2004 | Robotica della mano. Una realizzazione: Blackfinger. Controllo biologico. (ore 16.30, Ing. Michele Folgheraiter, Politecnico di Milano). |