Corso di laurea specialistica in Informatica, Università di Milano. A.A. 2002-2003, secondo stemestre.

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Intelligenza Computazionale.
04.03.2003. Introduzione. L'intelligenza. Intelligenza computazionale, biologica, visiva e motoria. La macchina di Turing. Macchine e mente (Slides, ultimo aggiornamento, 12.03.2003).
11.03.2003. L'artificial life, Automi cellulari, Flocks e Avatar (Slides, ultimo aggiornamento, 15.03.2003).
12.03.2003. Intelligenza Artificiale (prof. Ornaghi) (Slides, ultimo aggiornamento, 25.03.2003).
19.03.2003. Intelligenza Artificiale (prof. Ornaghi) (Slides, ultimo aggiornamento, 25.03.2003).
18.03.2003. I sistemi fuzzy (Slides, ultimo aggiornamento, 25.03.2003).

Intelligenza Biologica.
25.03.2003. Il neurone. Modelli funzionali. Modelli geometrici. Gli L-system. I modelli frattali (Slides, ultimo aggiornamento, 25.03.2003).
27.03.2003. Reti Neurali. Il modello di McCulloch-Pitts. Il perceptrone. La teoria dell'apprendimento dall'esperienza. La delta rule. Apprendimento Hebbiano (Slides, ultimo aggiornamento, 27.03.2003).
01.04.2003. Mappe cerebrali. Reti auto-organizzanti. Il clustering. Le mappe di Kohonen (Slides, ultimo aggiornamento, 27.03.2003).
03.04.2003. Apprendimento con rinforzo. Il condizionamento classico. Il problema del credit-assignment. Apprendimento con la critica. (Slides, ultimo aggiornamento, 04.04.2003).
08.04.2003. Cenni di anatomia funzionale del sistema nervoso. Le funzioni mentali. I circuiti motori. Le trasformazioni visuo-motorie. (Slides, ultimo aggiornamento, 06.04.2003).
15.04.2003. Reti neurali con base radiale, RBF. Apprendimento nelle RBF. Approssimazione multi-scala gerarchico. RBF in tempo reale. (Slides, ultimo aggiornamento, 14.04.2003).
21.05.2003. Seminario. Disegni sperimentali nelle scienze cognitivi basati sull'utilizzo di neuroimmagini funzionali.

Introduzione sulla Realtà Virtuale.
10.04.2003. Introduzione sulla Realtà Virtuale. Sistemi di input. Motori grafici. Creazione di mondi virtuali (slides, 10.4Mbyte). Dispositivi di output. (Slides e Note, ultimo aggiornamento, 10.04.2003).

Intelligenza Visiva: visione computazionale.
06.05.2003. La visione artificiale. La geometria della proiezione. Calibrazione. Ricostruzione 3D (ultimo aggiornamento, 06.05.2003).
08.03.2003. Geometria epipolare. Structure from Features (ultimo aggiornamento, 09.05.2003).
09.05.2003. Seminario. Ricostruzione di modelli 3D di persone da immagini video (parte I, II, III, IV).
13.05.2003. Flusso Ottico. Calcolo del movimento 2D a partire dal flusso ottico. Determinazione di feature (Slides, ultimo aggiornamento, 14.05.2003).
15.05.2003. Structure from Motion: Ricostruzione di struttura e movimento dal movimento traslatorio. L'epipolo istantaneo e la sua relazione con la traslazione (Slides, ultimo aggiornamento, 15.05.2003).

Approfondimento didattico
22.05.2003. L-systems: introduzione alla modellazione di neuroni: programmi di esempio di frattali e di L-system. Le reti di Petri come framewordk per il calcolo basato su logiche fuzzy (ultimo aggiornamento, 23.05.2003).

Movimento: laboratorio di robotica.
20.05.2003. Introduzione alla robotica. Sistemi operativi - generalita`. Sistemi in real time. Le reti di Petri come framework per il calcolo basato su logiche fuzzy.
27.05.2003. Programmazione processi concorrenti. kernel brickOS.
29.05.2003. Programmazione RCX con brickOS.
03.06.2003. Caso di studio.
05.06.2003. Caso di studio.