N.B.: Il diritto di scaricare il materiale accessibile da questa pagina
è riservato solamente agli studenti regolarmente iscritti al corso.
Notice: The right to download the material accessible from this page
is granted only to the students regularly enrolled in the hereabove University
course.
| Intelligenza Simbolica | |
| 1. Introduzione al corso. L'intelligenza simbolica. La macchina di Turing e gli algoritmi. Il test di Turing e la stanza cinese di Searle. Altre forme di intelligenza (flock e particle, automi cellulari, ...) (Ultima modifica: 04.10.2011). | |
| 06.10.2011 | 2. Matrici. Sistemi lineari. Stima dei parametri ai minimi quadrati. Ottimizzazione non-lineare: metodo di Gauss-Newton e metodo del gradiente (Ultima modifica: 09.10.2011). |
| Fuzzy system | |
| 10.10.2011 | 3. Gli insiemi fuzzy. I sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 09.10.2011). |
| 13.10.2011 | E1. Applicazioni dei sistemi fuzzy. Software del controllore fuzzy del cart-pole. (Ultima modifica: 10.10.2011). |
| Apprendimento con rinforzo | |
| 17.10.2011 | 4. L'apprendimento con rinforzo. Apprendimento in un setting non associativo. Caso stazionario e non stazionario. Tecniche greedy ed epsilon-greedy. (Ultima modifica: 05.11.2010). |
| 20.10.2011 | 5. L'apprendimento con rinforzo nel caso di setting associativo. I modelli Markoviani. Calcolo della Value Function. Esempio: gioco del Tris. La formulazione ricorsiva del calcolo della Value function: Esempio. (Ultima modifica: 25.10.2011). (Ultima modifica: 05.11.2010). |
| 27.10.2011 | 6. Le equazioni di Bellman.La Value Function ottimale. Esempi. (Ultima modifica: 27.10.2011). |
| 03.11.2011 | 7. Iterative policy evaluation. Apprendimento per trial e per epoche. Esempi. Miglioramento della policy. Value iteration. Esempi. Generalized policy evaluation. (Ultima modifica: 10.11.2011). |
| 10.11.2011 | E2. Esercizi sul miglioramento della policy. SW available. (Ultima modifica: 10.11.2011). |
| 17.11.2011 | 8. Learning from temporal differences. Esempi. SARSA. (Ultima modifica: 17.11.2011). |
|
9. Off-policy learning. Q-learning. Ampliamento dell'orizzonte delle differenze temporali: l'elegibility trace e TD(l). Esempi. SW1 available. SW2 available (Ultima modifica: 20.11.2011). |
|
| 10. Come incorporare l'informazione a-priori. Fuzzy RL and the PacMan game (SW available). Stochastic learning automata (Video) (Ultima modifica: 20.12.2011). | |
| Apprendimento statistico | |
| 24.10.2011 | 11. Apprendimento statistico. Massima verosimiglianza e stima ai minimi quadrati. La stima Bayesiana. (Dott. Frosio). |
| 31.10.2011 | Chiusura Ateneo |
| 07.11.2011 |
12. L'algoritmo di Expectation Maximization (software in Matlab). Applicazioni ad immagini mediche. (Dott. Frosio). |
| 14.11.2011 |
13. Filtraggio Bayesiano. I metodi Bayesiani. Confronto con la regolarizzazione. Applicazione al filtraggio. Software in Matlab available. (Dott. Frosio). |
| 21.11.2011 | 14. Mixture models (Dott. Frosio) |
| 28.11.2011 | E3. Esercitazione sulla stima Bayesiana (Dott. Frosio) |
| Intelligenza biologica, Algoritmi genetici, automi stocastici | |
| 01.12.2011 | 15. L'intelligenza biologica. Il neurone. Funzionamento del neurone sottosoglia. Generazione del potenziale d'azione. La struttura del neurone. I circuiti neurali biologici. Il ruolo della struttura del circuito. (Ultima modifica: 30.11.2011). |
| 05.12.2011 | 16. L'intelligenza biologica. Struttura del sistema nervoso centrale. Il linguaggio. Le areee corticali e la spina dorsale. Le trasformazioni visuo-motorie. Il codice di popolazione come esempio di processing corticale. (Ultima modifica: 05.12.2011). |
| 8.12.2011 | Festa Religiosa |
| 12.12.2011 | Sospensione della lezione per missione del docente |
| 15.12.2011 | 17. Algoritmi genetici: introduzione. Codifica genetica della soluzione. Il ciclo genetico: selezione, ricombinazione e mutazione.Ottimizzazione evolutiva con adattamento dei parametri. Applicazione alla computer vision. (Ultima modifica: 16.12.2011). |
| Clustering | |
|
18. L'apprendimento superivisionato e non supervisionato. Il clustering. Metriche di valutazione. K-means (SW), decomposizione a quad-tree (SW) e clustering gerarchico (Ultima modifica: 22.12.2011). |
|
| 09.01.2012 |
19. Le reti neurali artificiali. Perceptroni lineari e non-lineari. Appendimento. Esempi. (Ultima modifica: 09.01.2012). |
| 12.01.2012 | E4. Seminario. The unobtrusive assessment of vital signs in clinics and extreme environmental conditions: The MagIC textile based device (Prof. M. Di Rienzo) |
|
20. La realtà Virtuale: input systems and trackers, generatori di mondi e motori grafici, dispositivi di visualizzazione e dispositivi aptici, applicazioni (Ultima modifica: 16.01.2012). |
|
| 19.01.2012 | 21. Le mappe di Kohonen. Apprendimento competitivo. Esempi. Software available. (Ultima modifica: 19.01.2012). |