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course.
| Intelligenza Simbolica | |
| 1. Introduzione al corso. L'intelligenza simbolica. La macchina di Turing e gli algoritmi. Il test di Turing e la stanza cinese di Searle. Altre forme di intelligenza (flock e particle, automi cellulari, ...) (Ultima modifica: 15.09.2009). | |
| 01.10.2009 | 2. Gli alberi di decisione (Ultima modifica: 19.09.2009). |
| Sistemi lineari e stima dei parametri | |
| 06.10.2009 | 3. Matrici. Sistemi lineari. Stima dei parametri ai minimi quadrati. Ottimizzazione non-lineare: metodo del gradiente (Ultima modifica: 19.09.2009). |
| Apprendimento con rinforzo | |
| 08.10.2009 | Sospensione delle lezioni per il Career day |
| 13.10.2009 | 4. L'apprendimento con rinforzo. Apprendimento in un setting non associativo. Caso stazionario e non stazionario. Tecniche greedy ed epsilon-greedy. (Ultima modifica: 29.09.2009). |
| 15.10.2009 | 5. L'apprendimento con rinforzo nel caso di setting non associativo. I modelli Markoviani. Calcolo della Value Function. Esempio: gioco del Tris. (Ultima modifica: 15.10.2009). |
| 20.10.2009 | 6. La formulazione ricorsiva del calcolo della Value function: le equazioni di Bellman. Esempio. La Value Function ottimale. (Ultima modifica: 20.10.2009). |
| 22.10.2009 | 7. Iterative policy evaluation. Esempi. Apprendimento per trial e per epoche. Esempi. (Ultima modifica: 22.10.2009). |
| 27.10.2009 | 8. Miglioramento della policy. Value iteration. SW available. Esempi. Generalized policy evaluation. (Ultima modifica: 29.10.2009). |
| 29.10.2009 | 9. Learning from temporal differences. Esempi. (Ultima modifica: 29.10.2009). |
| 03.11.2009 |
10. On-policy and off-policy learning. SARSA e Q-learning. Esempi. SW1 available. SW2 available (Ultima modifica: 03.11.2009). |
| 05.11.2009 | 11. Ampliamento dell'orizzonte delle differenze temporali: l'elegibility trace e TD(l). (18.11.2008). |
| 10.11.2009 | 12. Algoritmi genetici: introduzione. Codifica genetica della soluzione. Il ciclo genetico: selezione, ricombinazione e mutazione.Ottimizzazione evolutiva con adattamento dei parametri. Applicazione alla computer vision. Sala lauree (Ultima modifica: 13.11.2009). |
| 12.11.2009 |
13. Stocastic learning automata, apprendimento con rinforzo ed interazione emotiva. Video (145Mbyte). Dott.ssa Isabella Cattinelli. Ore 9.00, aula Beta (Ultima modifica: 13.11.2009). |
| 17.11.2009 | A1. La banca dati del SIVA. Seminario dell'Ing. Renzo Andrich. Fondazione Pro Juventute Don Gnocchi. Ore 10.45 aula Beta. |
| I Fuzzy | |
| 19.11.2009 | 14. Gli insiemi fuzzy. I sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 13.11.2009). |
| 24.11.2009 | Lezione sospesa |
| 26.11.2009 | B1. Applicazioni dei sistemi fuzzy. Software del controllore fuzzy del cart-pole. (Ultima modifica: 26.11.2009). |
| Introduzione all'apprendimento statistico | |
| 01.12.2009 | A2. Seminario: Modellazione 3D multi-view, multi-sensori. Dott. F. Remondino, FBK. Ore 10.45 in sala lauree. |
| 03.12.2009 | 15. L'apprendimento superivisionato e non supervisionato. Il clustering. Metriche di valutazione. K-means (SW), decomposizione a quad-tree (SW) e clustering gerarchico. (Ultima modifica: 17.12.2009). |
| 10.12.2009 | Lezione sospesa per inagibilità aula Beta. |
| 15.12.2009 | 16. Le reti neurali artificiali. Perceptroni lineari e non-lineari. Appendimento. Esempi. (Ultima modifica: 17.12.2009). |
| 17.12.2009 | 17. Le mappe di Kohonen. Apprendimento competitivo. Applicazioni, esempi: 1, 2, 3, 4. Software available. (Ultima modifica: 17.12.2009). Inizio ore 9.00, auletta 5. |
| 22.12.2009 | Lezione sospesa per neve. |
| ------------ | Festività natalizie. |
| 07.01.2010 |
18. Apprendimento statistico. Massima verosimiglianza e stima ai minimi quadrati. La stima Bayesiana. (Ultima modifica: 12.01.2010). Aula Beta. |
| 12.01.2010 | 19. L'algoritmo di Expectation Maximization (software in Matlab). Applicazioni ad immagini mediche. (Ultima modifica: 12.01.2010). |
| 14.01.2010 | 20. Mixture models. Modelli basati su statistica dell'immagine per il filtraggio in tempo reale di radiografie digitali in ambiente industriale: edge preserving noise removal. (Ultima modifica: 12.01.2010). |
| 19.01.2010 | 21. L'intelligenza biologica. Il neurone. Funzionamento del neurone sottosoglia. Generazione del potenziale d'azione. La struttura del neurone. I circuiti neurali biologici. Il ruolo della struttura del circuito. (Ultima modifica: 19.01.2010). |
| 21.01.2010 | 22. Filtraggio Bayesiano. I metodi Bayesiani. Confronto con la regolarizzazione. Applicazione al filtraggio. Software in Matlab available. (Ultima modifica: 12.01.2010). |