Past Students @ AIS-Lab

PhD program

2015
Michele Pirovano. The design of exergaming systems for autonomous rehabilitation. PhD in Ingegneria Informatica. Politecnico di Milano (Co-advisor).
2013
Paolo Tirelli. Adaptive processing architecture of multisensor signals for low-impact treatments of plant diseases.PhD in Informatica. Università degli Studi di Milano.
2012
Mirko Lucchese. Total Variation Poisson Noise Removal in Digital Radiography. PhD in Matematica Applicata e Statistica per le Scienze Computazionali. Università degli Studi di Milano.
2011
Isabella Cattinelli. Investigations on cognitive computation and computational cognition. PhD in Informatica. Università degli Studi di Milano.
Francesco Bellocchio. Online Hierarchical Models for Surface Reconstruction. PhD in Informatica. Università degli Studi di Milano (co-advisor)..
2009
Davide Imperati. Relationship between Magnetic-Resonance Diffusion-Decay and Tissue Microstructure in Biological Probes. PhD in Matematica Applicata e Statistica per le Scienze Computazionali. Università degli Studi di Milano.
2006
Iuri Frosio. Filters for image correction and enhancement in digital dental radiography. PhD in Ingegneria Biomedica. Politecnico of Milano (co-advisor).
2001
Stefano Ferrari. Una Metodologia Gerarchica per Analisi e Sintesi di Immagini Tridimensionali. PhD in Ingegneria Informatica ed Automatica. Politecnico of Milano (co-advisor).

Laurea magistrale (quinquennale e scienza dell'informazione)

2016
Braha Florence Emileha. Creazione di cartoni animati per l'apprendimento basato su animazione procedurale. Laurea magistrale in Informatica per la Comunicazione (Cartoon, on you Tube at: https://www.youtube.com/watch?v=wQNtOyzKHo0&feature=youtu.be).
2015
Musica Laura. Uso di oggetti comuni come controller per videogiochi attraverso tecniche di computer vision. Laurea magistrale in informatica.
2014
Pirinoli Giacomo. Ricostruzione di superfici tramite telecamera 3D. Laurea magistrale in matematica.
Besati Samanta.
Algoritmi per il tracking di pattern strutturati. Laurea magistrale in informatica.
Fabio Perone.
Analisi di tecniche di parallelizzazione di calcolo per il denoising di immagini. Laura magistrale in informatica.
2013
Bruno Pennati. Integrazione di un Sistema di Videochiamata in una piattaforma per la riabilitazione a domicilio. Laura magistrale in informatica.
2012
Renato Mainetti. Analisi e Sviluppo di un sistema di riabilitazione domiciliare low-cost, Laurea magistrale in informatica.
2010
Bakhtyri Golbamaki. Modelli per l'ottimizzazione dell'esposizione in tomografia dentale. Laurea Magistrale in Informatica (correlatore).
Marco Alamia. Near Optimal synthesis of Digital Animation from Multiple Motion Capture Clips. Laurea Magistrale in Tecnologia dell'Informazione (gait video).
Giorgio Galassi. Trasmissioni Wireless di Immagini su reti di basso consumo: un’applicazione di campo per il monitoraggio di insetti fitofagi. Laurea Magistrale in Informatica.
Marco Radaelli. Metodologie di clustering per analisi di dati di attivazione corticale. Laurea Magistrale in Informatica.
Diego Rappazzo. Ricostruzione Tomografica da proiezioni utilizzando approcci statistici. Laurea Magistrale in Informatica.
2009
Dario De Palma. Un datawarehouse inferenziale per la GDO. Laurea Magistrale in Informatica.
Andrea Buda.
Development of a reconfigurable tool for casting industry. Laurea Magistrale in Informatica.
Emanuele Ercoli
. Progettazione e costruzione di un sistema di profilometria laser. Laurea Magistrale in Informatica.
2008
Mirko Lucchese. Filtraggio su base statistica di immagini radiografiche digitali. Laurea Magistrale in Informatica.
Cristian Fusi. Realizzazione di un algoritmo per la ricostruzione tridimensionale della camminata umana acquisita tramite sistema di motion capture. Laurea Magistrale in Informatica.
Alessandro Adamo. Ricostruzione 3D di muscoli delle gambe da Tomografia Computerizzata. Laurea magistrale in Informatica. Correlatrice Ing. Giovanna Rizzo.
Claudio Martella. Adattamento in sistemi embodied & situated. Laurea Magistrale in Informatica. Tesi esterna. Correlatore Dott. Stefano Nolfi.
2007
Francesco Bellocchio. Costruzione real-time di modelli 3D acquisiti mediante scanner. Articolo preliminare. Laurea quinquennale in informatica.
Thomas Carrabs. Simulazione visiva di un fluido e sua interazione con corpi di massa non uniforme. Laurea quinquennale in informatica. Relatore: Prof. D. Marini.
Guido Crivellari
. Restauro di immagini digitali tramite tecniche di inpainting. Alcuni risultati: Atena originale, restaurata; foro romano originale, restaurato; fotografia originale, restaurata; sposi originale, restaurata; anello originale, restaurato. Laurea magistrale in informatica.
Milo Ertola. Realizzazione di un sistema di trasferimento di movimenti da un attore al robot umanoide BETA (video, Mocap + braccio). Laurea magistrale in informatica.
Manuele Fomasi. Realizzazione di un sistema di classificazione automatica di difetti su materiali presenti su linee di produzione. In collaborazione con Electronic Systems SpA. Laurea magistrale in Tecnologie dell'Informazione e della Comunicazione.
Miriam Fuchs. Progettazione e sviluppo di un'animazione realistica di un volto umano a partire da dati di motion capture. Laurea magistrale in informatica.
Riccardo Magni. Posizionamento assistiro di pazienti per esami radiologici. Laurea in Scienze dell'Informazione.
Paolo Tirelli. Progettazione e realizzazione di un braccio robotico. Laurea magistrale in Informatica.
2006
Cristian Bonanomi. Style based kinematics (restaurazione di video di motion capture con marker mancanti, cammino, pedalata, start).Laurea quinquennale in informatica.
Isabella Cattinelli.
Interazione emotiva con robot AIBO (video MPEG). Laurea Magistrale in informatica.
Giuseppe Rimoldi. Scanner 3D real-time tramite elaborazione di immagini acquisite da un sistema di motion capture. Laurea quinquennale in informatica (due esempi di modelli ottenuti).
Anders Mattson. Using the ILQG Framework to Simulate Seven Movements With a 4 Degrees of Freedom Arm Model Subject to Multiplicative Control Noise. Master of Science Program in Engineering Physics, University of Uppsala, Sweden.
2005
Roberto Sangregorio. La dinamica dei sistemi per la gestione del personale in azienda: teoria e applicazioni. Tesi esterna. Laurea quinquennale in informatica.
Davide Imperati. Comparison of white matter tracts reconstruction from 2D and 3D diffusion tensor images. Tesi esterna. Laurea quinquennale in informatica. In collaboration with the Max Planck Institute of Lipsia, Germany.
Davide Tommasi. Visualizzazione di Dati Clinici Multifattoriali. Laurea quinquennale in informatica.
Michele Piccirillo. "Camera tracking": edge tracker, corner tracker, scene in augmented realiry - wire, scene in augmented reality - shaded, all videos are mpeg2 files). Laurea Magistrale in informatica.
Marco Girlanda. Analisi e sintesi di gesti sportivi. Laurea quinquennale in informatica.
Fabio Maccari. Flock animation per videogiochi. Laurea magistrale in informatica.
2004
Andrea Mauri. Deblurring di immagini di radiografia digitale mediante stima della PSF. Laurea quinquennale in informatica.
Roberto Ghizzioli. A Swarm Intelligence approach to the Task Allocation problem. Tesi esterna. Correlatore Prof. Dorigo. Laurea magistrale in informatica.
Fabio Chigiotti. Realizzazione di un sistema robusto di calibrazione di fotocamere digitali. Laurea quinquennale in informatica (correlatore).
2003
Simona Pappalardo."The cuckoo's egg" (mpeg2, 112Mbyte) - Digital Animation. Laurea magistrale in informatica.
Roberto Granata. Simulatore HW di sistemi a microcontrollore. Tesi esterna. Laurea quinquennale in informatica.
Alessandro Bonfatti. Ricostruzione di volti da coppie di immagini. Laurea quinquennale in informatica (correlatore).
2002
Marco Castelli. Algoritmi per l'estrazione di "feature" da video in tempo reale. Laurea quinquennale in informatica.
Benno Senoner. Piattaforma per elaborazione in tempo reale di immagini stereoscopiche per applicazioni di visione artificiale.
Daniele Biancu. Ricostruzione 3D di volti da coppie di immagini. Laurea quinquennale in informatica.
Laura Perrelli. Stima del tensore trifocale per la autocalibrazione di sistemi di visione. Laurea quinquennale in informatica.
Donata Pedrazzani. Calibrazione di fotocamere da coppie di immagini (correlatore).
2001
Andrea Calvi. Studio dell'apprendimento dela postura nell'uomo mediante reinforcement learning. Laurea quinquennale in ingegneria biomedica . Politecnico di Milano (correlatore).
Andrea Massimini. Ricostruzione di superfici 3D complesse, Relatore prof. V. Piuri. Tesina di laurea in ingegneria elettronica di Andrea Massimini. Politecnico di Milano (correlatore).
2000
Paolo Rigiroli. Sistema per acquisizione di modelli 3D di volti umani e loro animazione ad alto grado di realismo mediante motion-capture. Relatore prof. A. Pedotti. Tesi di laurea in ingegneria elettronica di Paolo Rigiroli. Politecnico di Milano (correlatore).
1999
Matteo Passoni. Realizzazione di filmati in Realtà Virtuale ad alto grado di realismo dell'animazione dell'arto superiore. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
Raffaella Fojadelli.Sviluppo di algoritmi per la ricostruzione dettagliata di movimenti umani. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
Claudia Biemmi. Autoapprendimento di strategie di movimento con Reti Neurali. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
Gianluca Costa. Realizzazione di filmati in stereoscopia ad alto grado di realismo dell'animazione facciale durante il parlato. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
1998
Federico Lomonaco. Costruzione di un sistema per la realizzazione di filmati stereo ad alta fedeltà. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
Stefano Balugani. L'utilizzo di “snakes” per la ricostruzione di superfici chiuse a partire da punti campionati non equispaziati. Relatore prof. Stefano Tubaro. Tesina di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).
1996
Stefano Ferrari. Rappresentazione di superfici utilizzando le Radial Basis Functions. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
Massimo Fontana. Ottimizzazione degli algoritmi neurali della famiglia Neural-Gas per la segmentazione delle immagini biomediche. Tesi di laurea in Scienza dell'Informazione. Università degli Studi di Milano.
1995
Pietro Cerveri. Confronto tra due approcci diversi alla stima dei parametri di un sistema stereo-fotogrammetrico. Relatore prof. Giorgio Cesare Santambrogio. Tesina di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).
1993
Stefania Marchini.  Studio delle proprietà locali e globali delle Radial Basis Funcions. Tesi di laurea in Scienza dell'InformazioneUniversità degli Studi di Milano.
1991
Alessandro Manfredini. Acquisizione e riconoscimento del movimento labiale nella fonazione. Relatore prof. Antonio Pedotti. Tesi di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).
Fabio Rossi. TMJawGraph: Sviluppo e studio di un sistema per l'analisi automatica in 3D dei movimenti mandibolari nell'uomo. Relatore prof. Antonio Pedotti. Tesi di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).
Raffaele Maffioli. TMJawGraph: Sviluppo e studio di un sistema per l'analisi automatica in 3D dei movimenti mandibolari nell'uomo. Relatore prof. Antonio Pedotti. Tesi di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).
1988
Raffaele De Benedetto. Analisi e sviluppo di software per la ricostruzione tridimensionale di traiettorie. Relatore prof. Antonio Pedotti. Tesina di laurea in ingegneria elettronica. Politecnico di Milano (correlatore).

Laurea triennale

2015
Marco Giovene. Analisi, design e implementazione di un sistema di preventivazione automatica per componenti meccanici ottenuti da metalli tagliati con tecnologie di taglio non convenzionali. Tesi triennal in Informatica.
Riccardo Grassi. Sviluppo di mini-giochi per l'esplorazione spaziale 3D rivolti a pazienti con deficit cognitivi. Tesi triennale in Informatica.
Stefano Minola. Sviluppo di un metodo di visualizzazione di grafici di riabilitazione e dei relativi algoritmi. Tesi triennale in Informatica.
2014
Jacopo Essenziale. Realizzazione e Sviluppo di un mini-gioco per la riabilitazione della mano. Tesi triennale in Informatica.
Andrea Cesti. Realizzazione di un minigioco per la riabilitazione della mano con feedback di pressione. Tesi triennale in Informatica.
2013
Marco Vignati. Progettazione e realizzazione di un mini-gioco per la riabilitazione del controllo della postura a seguito di ictus. Tesi triennale in Informatica.
2012
Marco Forlivesi. Realizzazione di videogiochi per la riabilitazione a domicilio. Tesi triennale in Informatica.
Dorian Bucur. Progettazione e realizzazione di un mini-gioco per la riabilitazione della postura. Tesi triennale in Informatica.
Simone Palazzo.
Software di acquisizione e visualizzazione di dati da 3D camera (Kinect). Tesi triennale in Informatica.
Marta Diacci. Tomografia ad angolo limitato. Tesi triennale in Matematica per le applicazioni.
2011
Narciso Marchetto. Progetto di un sistema di diagnostica per macchine a trasferimento pezzi in ambito industriale. Tesi triennale in Informatica.

Gabriele Miglini. Modellazione di avatar. Tesi triennale in Scienze e Tecnologie Informatiche.
Marco Barsi
. Modellazione Dinamica di Scene mediante Linguaggio di Scripting. Tesi triennale in Comunicazione Digitale.
Fabrizio Bonetti. Porting da linguaggio Matlab a linguaggio Scilab di un codice di Mappatura Parametrica Statistica (SPM) per l'analisi di studi funzionali cerebrali. Tesi di laurea triennale in Informatica per le Telecomunicazioni.
Davide Conselvan. Retargeting di Movimenti per Animazioni Procedurali. Tesi triennale in Comunicazione Digitale.
Gabriele Miglini. Modellazione di avatar. Tesi triennale in Comunicazione Digitale.

Elio Piazzolla. Realizzazione di Scenari Dinamici per Riabilitazione Virtuale. Tesi triennale in Comunicazione Digitale.

2009
Carlo Colombi. Tracking della palla in robot Aibo. Tesi triennale in comunicazione digitale.
Gabriele Scigliano. Algoritmi per l'analisi del movimento umano in arrampicata sportiva. Tesi triennale in informatica. Relatore, Dott. Iuri Frosio.

2008
Carmelo Abramo. Tecniche di simulazioni radiografiche tramite GPU. Tesi triennale in informatica.
Alfonso Liloia.
Visione per braccio robotico. Tesi triennale in informatica.
Fabio Melzi. Equalizzazione di Immagini Video riprese da Robot Aibo. Tesi triennale in Cominicazione Digitale.
2007
Sabrina Furigo. Sintesi ed animazione di nubi (SW available). Tesi triennale in informatica.
Luca Temponi.
Implementazione delle strategie di movimento di un attaccante di calcio su robot. AIBO. Video. Tesi triennale in informatica.
Giacomo Colciago.
Implementazione di un portiere AIBO. Video. Tesi triennale in informatica.
Alberti Alessandro. Sviluppo di Software per la gestione della telecamera del robot Sony "AIBO". Tesi triennale in informatica.
2006
Salvatore Cospito. Interazione tra due robot AIBO. Laurea triennale di informatica.
Giovanni Zappella. Architetture Software per il controllo di robot AIBO. Laurea triennale di informatica.
Renato Mainetti Analisi real-time di straming-video per il riconoscimento di movimenti, finalizzato all'interazione con oggetti virtuali. Laurea triennale in comunicazione digitale.
Leonardo Noci. Tecniche di post-produzione video. Tesi esterna. Laurea triennale in informatica.
Eliseo Ercoli. Posizionamento assistito di pazienti per radiograpfie dentali. Laurea triennale in informatica.
2005
Rita Barricelli. Internazionalizzazione e Localizzazione di Sistemi Interattivi Visuali. Laurea triennale in Comunicazione Digitale.
Davide Bacci.
Visualizzazione stereoscopica al calcolatore. Laurea triennale in informatica.
Igor Colombo. Sviluppo di un sistema di guida autonoma per robot mobili. Tesi di laurea triennale.
Laura D'Angelo. Riconoscimento di espressioni facciali da parte di un robot mobile. Tesi di laurea triennale.
Domenico Francullo. Dall'e-business al business on demand: pianificazione, progettazione e realizzazione di business per l'azienda. Laurea in informatica.
Carla Gentile. Progettazione e sviluppo di una Web application per dispositivi mobili: gestione I/O wireless. Laurea triennale in informatica.
Marco Giola. Analisi automatica di immagini radiografiche. Laurea triennale in informatica.
Daniele Leoni. Realizzazione di plug-in per sistemi di analisi di movimento. Tesi esterna. Laurea triennale in informatica.
Mirko Lucchese. Model based real time switching medianl filter for salt and pepper noise removal in digital radiography. Laurea triennale in informatica.
Marco Oliverio "Karate" (MoCap (3M), Final Rendering (815K), with some targeting problems) - Digital Animation. Laurea triennale in informatica.
Paolo Tirelli. Esecuzione di compiti motori complessi da parte di un robot AIBO. Laurea triennale in informatica.
Simone Stuani. Analisi di un accelerometro MEMS triassiale per la rilevazione dell’orientazione. Laurea triennale in informatica.
Alessia Biagioni. Sintesi di animazioni di rock climber a partire da dati di motion capture. Laurea triennale in comunicazione digitale.
Francesco Poirè . Virtual rock climbing: animazione di un avatar. Laurea triennale in comunicazione digitale.
Marco Comini. Un formato adattivo per la trasmissione di video in rete. Laurea triennale in informatica (correlatore).
Andrea Morandi. Analisi e comparazione di algoritmi di triangolazione per reti wireless. Laurea triennale in informatica (correlatore).
Saverio Giarratano. Sviluppo di applicazione wireless per la gestione di un database (correlatore).
Andrea Rossetti. Analisi di tecnologie wireless per identificazione e tracciamento di veicoli. Laurea triennale in informatica (correlatore).
2004
Gabriele Cazzaniga. Sviluppo di una applicazione per palmari: trasmissione wireless dell'informazione e gestione dei dati. Diploma in informatica.
Gilberto Decaro. Cooperazione e collaborazione tra robot mobili (Mpeg 4) Laurea triennale in informatica.
Nicolò Fantoni Modena "Juggling" (AVI cinepack, 47Mbyte) - Digital Animation. Laurea triennale in comunicazione digitale.
Alessandro Paradisi. Sistemi di videosorveglianza basati su periferiche USB. Laurea triennale in informatica.
Alessandro Quattro. Implementazione di strategie di conollo del movimento efficienti per robot AIBO. Laurea triennale in informatica.
Christian Nobili. Realizzazione di immagini panoramiche da viste multiple. Laurea triennale in informatica.
Andrea Quartieri. Analisi multifattoriale di gesti motori. Correlatore, Ing. Marco Rabuffetti. Laurea triennale in informatica.
2003
Furio Barbagallo. Creazione di un ambiente virtuale per la gestione di animazioni digitali. Laurea triennale in informatica.
Davide Calcaterra. QTMorph: un sistema per il morhing di immagini (video MPEG). Laurea triennale in informatica.
Peni Nissani.
CT - descrizione dei problemi ed analisi degli algoritmi principali. Laurea triennale in informatica.
Alessandro Pastori.
Implementazione di gioco competitivo tra robot lego mindstorms: aspetti architetturali ed architettura di rete lato server. Laurea triennale in informatica.
Paolo De Lucia. Implementazione di gioco competitivo tra robot lego mindstorms: aspetti architetturali ed architettura di rete lato client. Laurea triennale in informatica (correlatore).
Carlo Francese. Sviluppo di un ambiente 3D per la visualizzazione di impianti produttivi. Tesi esterna. Laurea triennale in informatica (correlatore).

Last update 22.10.2012