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| Intelligenza Simbolica e collettiva | |
| Perchè Sistemi Intelligenti? Le intellligenze. Le quattro prospettive dei Sistemi Intelligenti. La macchina di Turing e l'intelligenza simbolica (Ultima modifica: 02.10.2006). | |
| 05.10.2005 | Macchine e mente. Il testi di Turing e la stanza cinese di Searle. L'artificial life. Gli agenti. Flocks e Avatar. Le formiche. Automi cellulari. (Ultima modifica: 02.10.2006). |
| 10.10.2006 | La macchina di Turing: esempi di costruzione. (Soluzione degli esercizi e software disponibile). (Dott. Iuri Frosio). |
| 12.10.2006 | Gli insiemi fuzzy. I sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 12.10.2006). |
| 23.11.2006 | Algoritmi genetici: introduzione. Codifica genetica della soluzione. Il ciclo genetico: selezione, ricombinazione e mutazione.Ottimizzazione evolutiva con adattamento dei parametri. Applicazione alla computer vision (Ultima modifica: 23.11.2006). |
| 28.11.2006 | L'intelligenza biologica. Il funzionamento del neurone sottosoglia. Generazione del potenziale d'azione. La struttura del neurone. I circuiti neurali biologici, il ruolo della struttura del circuito. (Ultima modifica: 28.11.2006). |
| 30.11.2006 | L'intelligenza biologica. Struttura del sistema nervoso centrale. Il linguaggio. Le areee corticali e la spina dorsale. Le trasformazioni visuo-motorie. Il codice di popolazione come esempio di processing corticale. (Ultima modifica: 28.11.2006). |
| Reinforcement Learning | |
| 17.10.2006 | Gli agenti e l'apprendimento nelle macchine. Apprendimento supervisionato. Clustering. Il Reinforcement learning e gli attori principali (Ultima modifica: 17.10.2006). |
| 19.10.2006 | Come utilizzare la Value Function per selezionare le azioni: caso stazionario e non-stazionario. Tecniche greedy ed epsilon-greedy. (Ultima modifica: 25.10.2006). |
| 24.10.2006 | I modelli Markoviani. Calcolo ricorsivo della Value Function. (Ultima modifica: 19.10.2006). |
| 26.10.2006 | La formulazione ricorsiva della Value function: le equazioni di Bellman. Esempi. Come determinare la Value Function ottimale. Esempi.(Ultima modifica: 26.10.2006). |
| 31.10.2006 | Teorema del miglioramento della policy. Esempi. Iterative Policy evaluation. Esempi. (Ultima modifica: 02.11.2006). |
| 07.11.2006 | Generalized policy evaluation. Learning from temporal differences. Esempi. (Ultima modifica: 07.11.2006). |
| 14.11.2006 | Off-line ed on-line policies: Sarsa e Q-learning. Esempi. (Ultima modifica: 14.11.2006). |
| 16.11.2006 | Ampliamento dell'orizzonte delle differenze temporali: l'eleggibilità. SARSA(l). TD(l). (Ultima modifica: 16.11.2006). |
| Modelli parametrici di agenti | |
| 21.11.2006 | Richiami di sistemi lineari e statistica. I sistemi lineari. Soluzione ai minimi quadrati. Matrice di covarianza e valutazione statistica della soluzione. Ottimizzazione mediante metodo del grafiente. (Ultima modifica: 21.11.2006) |
| 05.12.2006 |
Le reti neurali artificiali ed i modelli semiparametrici. Apprendimento supervisionato in una rete neurale. Equazioni di apprendimento per perceptroni lineari e non-lineari. Esempi. (Ultima modifica: 02.12.2006). |
| 12&14.12.2006 | Interruzione delle lezioni per esami di laurea. |
| 19.12.2006 |
I modelli "Mixture models ". Modelli con distribuzioni Gaussiane. L'algoritmo EM. (Dott. Iuri Frosio). |
| 21.12.2006 | Seminario. Modelli di ispirazione biologica e statistica per il filtraggio in tempo reale di radiografie digitali in ambiente industriale: Salt & peper noise removal and Soft tissue filtering (Dott. Iuri Frosio). |
| Clustering | |
| Il clustering. Metriche di valutazione. Soluzione mediante algoritmo K-means. Quad-tree decomposition. Software available. (Dott. Iuri Frosio). | |
| 09.11.2006 | Le mappe di Kohonen. Apprendimento competitivo. Applicazioni ed esempi. (Dott. Iuri Frosio). |
| Realtà Virtuale | |
| 09.01.2007 | Introduzione alla Realtà Virtuale: Prima parte. La realtà virtuale. Sistemi di input. Motion Capture a marker Motion capture video-based. (Ultima modifica: 10.01.2007). |
| 11.01.2007 | Introduzione alla Realtà Virtuale: Seconda parte. Creazione di mondi. Dispositivi di output. Applicazioni. (Ultima modifica: 10.01.2007). |