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| Intelligenza Simbolica e sistemi fuzzy | |
| Perchè Sistemi Intelligenti? Le intellligenze. Le quattro prospettive dei Sistemi Intelligenti. La macchina di Turing e l'intelligenza simbolica (Ultima modifica: 02.10.2007). | |
| 04.10.2007 | Macchine e mente. Il testi di Turing e la stanza cinese di Searle. L'artificial life. Gli agenti. Flocks e Avatar. Le formiche. Automi cellulari. (Ultima modifica: 05.10.2007). |
| 09.10.2007 | La macchina di Turing: esempi di costruzione. (Soluzione degli esercizi e software disponibile, Ultima modifica: 09.10.2007). |
| 11.10.2007 | Gli insiemi fuzzy. I sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 11.10.2007). |
| 16.10.2007 | Applicazioni dei sistemi fuzzy. (Ultima modifica: 17.10.2007). |
| Reinforcement Learning | |
| 18.10.2007 | Gli agenti e l'apprendimento nelle macchine. Apprendimento supervisionato. Clustering. Il Reinforcement learning e gli attori principali (Ultima modifica: 25.10.2007). |
| 23.10.2007 | Evaluative feedback. Come utilizzare la Value Function per selezionare le azioni: caso stazionario e non-stazionario. Tecniche greedy ed epsilon-greedy. (Ultima modifica: 25.10.2007). |
| 25.10.2007 | I modelli Markoviani. Modellazione in ambiente Markoviano. Calcolo della Value Function. Esempio. (Ultima modifica: 25.10.2007). |
| 30.10.2007 | La formulazione ricorsiva della Value function: le equazioni di Bellman. Esempio. La Value Function ottimale. (Ultima modifica: 30.10.2007). |
| 01.11.2007 | Festività. Ognissanti. |
| 06.11.2007 | Iterative policy evaluation. Esempi. Ottimizzazione della policy. Esempi. (Ultima modifica: 06.11.2007). |
| 08.11.2007 | Teorema del miglioramento della policy. Value iteration. Esempi. Generalized policy evaluation. (Ultima modifica: 08.11.2007). |
| 13.11.2007 | Learning from temporal differences. Esempi. Sarsa. Esempi. (Ultima modifica: 13.11.2007). |
| 15.11.2007 | On-policy and off-policy learning. Q-learning. Esempi. Ampliamento dell'orizzonte delle differenze temporali: l'elegibility trace e TD(l). (Ultima modifica: 15.11.2007). |
| Sistemi lineari e stima dei parametri | |
| 20.11.2007 | Matrici. Sistemi lineari. Stima dei parametri ai minimi quadrati. Ottimizzazione non-lineare: metodo del gradiente (Ultima modifica: 20.11.2007) |
| Intelligenza biologica | |
| 22.11.2007 | Algoritmi genetici: introduzione. Codifica genetica della soluzione. Il ciclo genetico: selezione, ricombinazione e mutazione.Ottimizzazione evolutiva con adattamento dei parametri. Applicazione alla computer vision (Ultima modifica: 23.11.2007). |
| 27.11.2007 | L'intelligenza biologica. Il neurone. Funzionamento del neurone sottosoglia. Generazione del potenziale d'azione. La struttura del neurone. I circuiti neurali biologici. Il ruolo della struttura del circuito. (Ultima modifica: 28.11.2007). |
| 29.11.2007 | L'intelligenza biologica. Struttura del sistema nervoso centrale. Il linguaggio. Le areee corticali e la spina dorsale. Le trasformazioni visuo-motorie. Il codice di popolazione come esempio di processing corticale. (Ultima modifica: 29.11.2007). |
| Modelli parametrici di agenti | |
| 04.12.2007 | Le reti neurali artificiali. Apprendimento supervisionato. Perceptroni lineari e non-lineari. Esempi. (Ultima modifica: 04.12.2007). |
| 06.12.2007 |
Apprendimento statistico. Massima verosimiglianza (Ultima modifica: 10.12.2007). |
| 11.12.2007 |
L'algoritmo di Expectation Maximization. I mixture models (Ultima modifica: 15.12.2007). |
| 13.12.2007 | I progetti di ricerca dell'AIS-Lab: sperimentazione con sistemi e software per: ricostruzione tomografica su base statistica, motion capture, scanner 3D, image restauration, virtual reality, il teatro virtuale, robotica (presso il laboratorio di via Celoria, 20 - ex-CTU, ore 9.00). |
| 18.12.2007 | Seminario. Applicazioni dei sistemi Intelligenti. Modelli basati su statistica dell'immagine per il filtraggio in tempo reale di radiografie digitali in ambiente industriale: Impulsive noise removal and Soft tissue filtering. (Ultima modifica: 20.12.2007). |
| -------------- | Festività natalizie. |
| Clustering | |
| Il clustering. Metriche di valutazione. Soluzione mediante algoritmo K-means. Quad-tree decomposition. Software available (Ultima modifica: 10.01.2008). | |
| 10.01.2008 | Seminario. Un sistema interattivo audio-aptico per creare ed esplorare grafi. (Dott. Cristian Comaschi). |
| 15.01.2008 | Le mappe di Kohonen. Apprendimento competitivo. Applicazioni ed esempi (Ultima modifica: 10.01.2008). |