Robotica ed Animazione Digitale

Docente: Prof. Alberto Borghese
Esercitazioni: Dott. Paolo Tirelli
 Corso di laurea specialistica in Informatica, Università di Milano. A.A. 2008-2009, secondo semestre.

 

Quest'anno il corso viene riorganizzato. La parte sperimentale verrà ampliata utilizzando sia i robot AIBO che il braccio robotico sviluppato in laboratorio. La parte sperimentale verrà seguita dal Dott. Paolo Tirelli, dottorando dell'AIS-Lab con esperienza pluriennale nel campo della robotica.

Scopo del corso è consentire agli studenti di scrivere delle applicazioni run-time che consentano a robot di eseguire task di media difficoltà. Per raggiungere questo obbiettivo verranno anche presentate le tecnologie e gli algoritmi fondamentali utilizzati per animare un robot o un personaggio virtuale.

Avvisi: Il corso inizierà lunedì 2 marzo 2009.

Modalità di esame: progetto finale + progetti in itinere, svolti nelle esercitazioni del corso.

Il progetto può essere un'applicazione robotica o un'animazione digitale.

Come progetto di robotica, si potranno costruire applicazioni per i Robot AIBO di Sony, sviluppando software in C sulla piattaforma di sviluppo Open-R. Alternativamente si potrà lavorare anche al braccio robotico che AIS-Lab sta costruendo per Robocup@home .

Nelle esercitazioni del corso verranno costruiti dei moduli software che implementano le funzionalità di base di un robot: visione e movimento. Per il progetto finale gli studenti verranno suddivisi in gruppi e dovranno presentare un progetto, sviluppato in parte durante le esercitazioni, sui robot AIBO o sul braccio robotico.

Lo sviluppo del software su AIBO è basato sull'SDK open-R che può essere scaricato in versione Linux o Windows.

Orario delle lezioni: Il corso si terrà il lunedì, ore 13.30 - 15.30 in Aula Alfa di via Comelico, ed il giovedì nel laboratorio di sistemi intelligenti applicati (AIS-Lab) presso la sede di Via Celoria, 20, dalle ore 14.30 alle ore 16.30.

N.B.: Il diritto a scaricare il materiale accessibile da questa pagina è riservato solamente agli studenti regolarmente iscritti al corso.
Notice: The right to download the material accessible from this page is granted only to the students regularly enrolled in the hereabove University course.

Programma dettagliato per l'A.A. 2008-2009 (for english version click here). Per andare direttamente alla pagina delle esercitazioni click here.

Materiale bibliografico.

Per i corsi degli anni precedent, click here.

NB Questo corso è mutuato dal corso di Animazione Digitale che si è tenuto fino all'A.A. 2004-2005. Per informazioni sul corso di Animazione Digitale, click here.