Docente: Prof. Alberto
Borghese. Laboratorio: Dott. Gilberto Decaro
Corso di laurea specialistica in Informatica, Università
di Milano. A.A. 2006-2007, secondo semestre.
Il corso presenta le tecnologie e gli algoritmi fondamentali utilizzati per animare un robot o un personaggio virtuale.
| Avvisi: L'orale dell'appello del 21 Giugno, si terrà il 3 luglio 2007 a partire dalle ore 14.00 nell'ufficio DSI della sede del Dipartimento di Scienze dell'Informazione di via Celoria 20, al settore didattico. Il ricevimento studenti del Prof. Borghese di martedi' 19 giugno e' anticipato a venerdi' 15 giugno in aula P104 di Comelico, ore 14.30. |
Modalità di esame: orale + progetto.
Il progetto può essere un'applicazione robotica o un'animazione digitale.
Come progetto di robotica, si potranno costruire applicazioni per i Robot AIBO della Sony di AIS-Lab. In questo caso verranno svolti sulla piattaforma di sviluppo Open-R, basata su C. Alternativamente si potrà lavorare anche al braccio robotico che AIS-Lab sta costruendo per Robocup@home .
Nelle esercitazioni del corso verranno costruite le applicazioni che consentano ai Robot AIBO di completare un percorso ad ostacoli. A fine corso verrà svolta una gara tra i robot dei diversi gruppi di studenti. Le applicazioni sviluppate dai gruppi che completano il percorso di gara, valgono come progetto di esame.
I progetti
di animazione digitali potranno essere svolti su una qualsiasi piattaforma (Visual
C + Renderware, Maya, 3D studio, XSI....).
La prova scritta verterà su tutti gli argomenti
della teoria e sarà costituita da un insieme di domande, quiz ed esercizi
da svolgere in aula.
Orario delle lezioni: Il corso si terrà il lunedì, ore 14.30 - 16.30 in Aula 309 ed il giovedì nel laboratorio di sistemi intelligenti applicati (AIS-Lab) presso la sede di Via Celoria, 20.
N.B.: Il diritto a scaricare il materiale accessibile da questa pagina è riservato solamente agli studenti regolarmente iscritti al corso.
Notice: The right to download the material accessible from this page
is granted only to the students regularly enrolled in the hereabove University
course.
Programma dettagliato per l'A.A. 2006-2007 (for english version click here).
Temi d'esame:
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10.11.2006 |
29.01.2007 |
26.02.2007 |
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21.06.2007 |
24.07.2007 |
28.09.2007 |
25.10.2007 |
24.01.2008 |
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Per i corsi degli anni precedent, click here.
NB Questo corso è mutuato dal corso di Animazione Digitale che si è tenuto fino all'A.A. 2004-2005. Per informazioni sul corso di Animazione Digitale, click here.