Programma del corso di Realtà Virtuale
A.A. 2025-2026

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    Parte di Teoria
    Fondamenti
L01 15.04.2026

La Realtà Virtuale I. Sistemi di input. Tracker. Video (221 MByte) (Prof. Borghese, ultima modifica 05.03.25).

L02 16.04.2025 La Realtà Virtuale II. Sistemi di output. Applicazioni e il metaverso. Video (153 MByte) (Prof. Borghese, ultima modifica 10.03.25).
  17.04.2026 Laboratorio 1
  22.04.2026 Lezione sospesa per esami di laurea
  23.04.2026 Lezione sospesa per missione del docente
  24.04.2026 Laboratorio 2
  29.04.2026 Laboratorio 3
L03 30.04.2026 Trasformazioni geometriche semplici e loro concatenazione. Stack di trasformazioni (Prof. Borghese, ultima modifica 24.03.25).
  06.05.2026 Laboratorio 4
L04 07.05.2026

Dal 3D al 2D, Calibrazione e i fondamenti della realtà aumentata (video). (Prof. Borghese, ultima modifica 25.03.25).

  13.05.2026 Laboratorio 5
    Animazione degli scheletri
L05 14.05.2026 Dal 2D al 3D: i fondamenti della VR. Animazione degli scheletri. Cinematica diretta (Prof. Borghese, ultima modifica 01.04.25).
  15.05.2026 Laboratorio 6
  20.05.2026 Laboratorio 7
L06 21.05.2026

Animazione degli scheletri mediante cinematica inversa. La matrice Jacobiano (Prof. Borghese, ultima modifica 07.04.25)

  22.05.2026 Laboratorio 8
  27.05.2026 Laboratorio 9
L07 28.05.2026 Modulazione della cinematica inversa: privilegio di un sottoinsieme di obbiettivi - Sw available: sistemi lineari - cinematica inversa (Prof. Borghese, ultima modifica 14.04.25)
  29.05.2026 Laboratorio 10
  03.06.2026 Laboratorio 11
L08
04.06.2026 Modulazione della cinematica inversa: privilegio di gradi di libertà. Sw available: cinematica inversa (Prof. Borghese, ultima modifica 05.05.25)
  05.05.2026 Laboratorio 12
  10.06.2026 Laboratorio 13
  11.06.2026 Laboratorio 14
  12.06.2026 Laboratorio 15
    Si può accedere alla pagina del laboratorio qui