Programma del corso di Realtà Virtuale
A.A. 2023-2024

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    Parte di Teoria
    Fondamenti
L01 04.03.2024

La Realtà Virtuale I. Sistemi di input. Tracker. Video (183 MByte) (Prof. Borghese, ultima modifica 05.03.24).

L02 11.03.2024 La Realtà Virtuale II. Sistemi di output. Applicazioni e il metaverso. Video (153 MByte) (Prof. Borghese, ultima modifica 11.03.24).
L03 18.03.2024 Trasformazioni geometriche semplici e loro concatenazione. Stack di trasformazioni (Prof. Borghese, ultima modifica 19.03.24).
L04 25.03.2024

Dal 3D al 2D, Calibrazione e i fondamenti della realtà aumentata (video). (Prof. Borghese, ultima modifica 25.03.24).

  01.04.2024 Lezione sospesa per vacanze Pasquali
    Animazione degli scheletri
L05 08.04.2024 Dal 2D al 3D: i fondamenti della VR. Animazione degli scheletri. Cinematica diretta (Prof. Borghese, ultima modifica 08.04.24).
L06 15.04.2024

Animazione degli scheletri mediante cinematica inversa. La matrice Jacobiano (Prof. Borghese, ultima modifica 15.04.24)

L07 22.04.2024 Modulazione della cinematica inversa: privilegio di un sottoinsieme di obbiettivi - Sw available: sistemi lineari - cinematica inversa (Prof. Borghese, ultima modifica 23.04.24)
  29.04.2024 Sospensione della lezione
L08
06.05.2024 Modulazione della cinematica inversa: privilegio di gradi di libertà (Prof. Borghese, ultima modifica 06.05.24)
    Parte di laboratorio