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| Parte di Teoria | ||
| Fondamenti | ||
| L01 | 15.04.2026 |
La Realtà Virtuale I. Sistemi di input. Tracker (Prof. Borghese, ultima modifica 15.04.26). |
| L02 | 16.04.2025 | La Realtà Virtuale II. Sistemi di output. Applicazioni e il metaverso (Prof. Borghese, ultima modifica 16.04.26). |
| 17.04.2026 | Esercitazione 1 | |
| 22.04.2026 | Lezione sospesa per esami di laurea | |
| 23.04.2026 | Lezione sospesa per missione del docente | |
| 24.04.2026 | Esercitazione 2 | |
| 29.04.2026 | Esercitazione 3 | |
| L03 | 30.04.2026 | Trasformazioni geometriche semplici e loro concatenazione. Stack di trasformazioni (Prof. Borghese, ultima modifica 30.04.26). |
| 01.05.2026 | Festa del Lavoro | |
| 06.05.2026 | Esercitazione 4 | |
| L04 | 07.05.2026 |
Dal 3D al 2D, Calibrazione e i fondamenti della realtà aumentata (video). (Prof. Borghese, ultima modifica 08.05.26). |
| 08.05.2026 | Esercitazione 5 e 6 (inizio alle ore 8.45, aula didattica 5o piano) | |
| Animazione degli scheletri | ||
| 13.05.2026 | Esercitazione cancellata | |
| L05 | 14.05.2026 | Dal 2D al 3D: i fondamenti della VR. Animazione degli scheletri. Cinematica diretta (Prof. Borghese, ultima modifica 01.04.25). |
| 15.05.2026 | Esercitazione 7 | |
| 20.05.2026 | Esercitazione 8 | |
| L06 | 21.05.2026 | Animazione degli scheletri mediante cinematica inversa. La matrice Jacobiano (Prof. Borghese, ultima modifica 07.04.25) |
| 22.05.2026 | Esercitazione 9 | |
| 27.05.2026 | Esercitazione 10 | |
| L07 | 28.05.2026 | Modulazione della cinematica inversa: privilegio di un sottoinsieme di obbiettivi - Sw available: sistemi lineari - cinematica inversa (Prof. Borghese, ultima modifica 14.04.25) |
| 29.05.2026 | Esercitazione 11 | |
| 03.06.2026 | Esercitazione 12 | |
| L08 |
04.06.2026 | Modulazione della cinematica inversa: privilegio di gradi di libertà. Sw available: cinematica inversa (Prof. Borghese, ultima modifica 05.05.25) |
| 05.05.2026 | Esercitazione 13 | |
| 10.06.2026 | Esercitazione 14 | |
| 11.06.2026 | Esercitazione 15 | |
| 12.06.2026 | Esercitazione 16 | |
| Si può accedere alla pagina delle Esercitazioni qui: https://vr.aislab.di.unimi.it/doku.php |