Fare sempre il "make install"

Se non si dispone dei permessi usare "sudo make install" e poi inserire la psw

Se non si usa questo comando non copia i file compilati nuovi in MS

Per il collegamento alla rete e al pc con access point "ssh robotica@159.149.138.49" poi psw "robotica"

Invece, dopo, con comando "telnet 192.168.254.77 59000" per avere la console di aibo: Apollo (pc di gill) deve essere acceso. 
Psw e nome utente sono: robotica 

Infoball la chiamata in eventmenager è alla riga 263
Aggiunte:

- la seconda matrice/array bidimensionale in info ball ---> OK
- i nuovi colori da trovare ---> OK
- il valore per fare che non si butti settato a -30 ---> OK

if(timeToImpact != -1 && timeToImpact < -30 && prevTimeToImpact != -1 && prevTimeToImpact < -30 && res.centroide.x > 60 && res.centroide.y > 60 && res.centroide.x < 140 && res.centroide.y < 120){

- ho aggiunto corr_coll ma mi da dei problemi---> :(
- crash anche se cerca solo l'azzurro :( :(
