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CommandPkg Class Reference

Implementa il messaggio di comando.@n Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.@n Struttura: oltre all'header standard e' composto da:@n commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.@n command [8byte]=stringa contenente il comando.@n when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.@n. More...

#include <CommandPkg.h>

Inheritance diagram for CommandPkg:

List of all members.

Public Methods
	CommandPkg (int a, const char command[8], time_t when, typeOfCommand cmdType, bool ack)
	Costruttore ordinario. More...
	CommandPkg (byte *ptr)
	Costruisce l'oggetto a partire dall'array restituito da getMsg(). More...
virtual	~CommandPkg ()
	Distruttore di Default.
virtual TelepatiPkg *	clone ()
	Clonatore. More...
byte *	getMsg ()
	Ritorna un array che rappresenta l'oggetto. More...
typeOfCommand	getTypeOfCommand ()
	Tipo di comando. More...
const char *	getCommand ()
	Comando da eseguire. More...
time_t	whenExecuteCommand ()
	Quando eseguire il comando. More...

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Detailed Description

Implementa il messaggio di comando.@n Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.@n Struttura: oltre all'header standard e' composto da:@n commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.@n command [8byte]=stringa contenente il comando.@n when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.@n.

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Constructor & Destructor Documentation

CommandPkg::CommandPkg (  int    a, const char    command[8], time_t    when, typeOfCommand    cmdType, bool    ack )

Costruttore ordinario. Parameters: a  aibo di destinazione. command  comando da spedire. when  quando eseguire il comando. cmdType  tipo di comando (zampe o testa) See also: typeOfCommand. Parameters: ack  se richiede o meno l'ack

CommandPkg::CommandPkg (  byte *    ptr )

Costruisce l'oggetto a partire dall'array restituito da getMsg(). Parameters: ptr  puntatore all'array di byte. See also: getMsg()

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Member Function Documentation

TelepatiPkg * CommandPkg::clone (    )  [virtual]

Clonatore. Restituisce un clone dell'oggetto su cui e' chiamato. Implements TelepatiPkg.

const char* CommandPkg::getCommand (    )  [inline]

Comando da eseguire. Returns: una stringa rappresentante il comando da eseguire e da mandare a. stringa raprresentante il comando da eseguire.

byte * CommandPkg::getMsg (    )  [virtual]

Ritorna un array che rappresenta l'oggetto. Costruisce un array che rappresenta l'oggetto, l'array corrisponde ai dati spediti via rete. Returns: array di byte. See also: CommandPkg(byte* ptr) Implements TelepatiPkg.

typeOfCommand CommandPkg::getTypeOfCommand (    )  [inline]

Tipo di comando. Da informazioni sul tipo di comando spedito, se il comando è per le zampe o per la testa. Returns: tipo di comando. See also: typeOfCommand

time_t CommandPkg::whenExecuteCommand (    )  [inline]

Quando eseguire il comando. Da informazioni su quando eseguire il comando. Returns: tempo assoluto in cui eseguire il comando.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• /home/gilberto/prog/tesi2.31/lib/Packages/CommandPkg.h
• /home/gilberto/prog/tesi2.31/lib/Packages/CommandPkg.cc

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