| AckPkg | Implementa il messaggio di Acknowledgmet |
| AiboInfoPkg | Implementa un messaggio di informazioni sulla AiboNet |
| BreakTheLinePkg | Implementa il messaggio Rompete le righe |
| ByePkg | Implementa il messaggio di saluto |
| CommandPkg | Implementa il messaggio di comando.@n Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.@n Struttura: oltre all'header standard e' composto da:@n commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.@n command [8byte]=stringa contenente il comando.@n when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.@n |
| CounterPkg | Implementa un messaggio di conteggio dei messaggi spediti |
| DummyLedPkg | Implementa un messaggio Dummy per l'accesione dei Led |
| DummyPkg | Implementa un messaggio dummy usato per testing.@n Struttura di "pkg data" (l'header e' standard):@n char[]= array di caratteri nel formato di stringhe di C |
| HiPkg | Implementa il messaggio di saluto |
| HiReplyPkg | Implementa il messaggio di risposta al saluto |
| LeaderPkg | Implementa il messaggio di saluto del Leader |
| LeaderReplyPkg | Implementa il messaggio di risposta al saluto del Leader |
| OthHeadReadyPkg | Implementa il messaggio di Assert Ready per la testa |
| OthLegsReadyPkg | Implementa il messaggio di Assert Ready per le zampe |
| TelepatiPkg | Classe virtuale per l'implementazione dei vari tipi di messaggi scambiati |
| TimeInfoPkg | Implementa il messaggio di sincronizzazione |
