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/home/gilberto/prog/tesi2.31/lib/Packages/CommandPkg.h File Reference

#include "TelepatiPkg.h"
#include "time.h"

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Compounds
class	CommandPkg
	Implementa il messaggio di comando.@n Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.@n Struttura: oltre all'header standard e' composto da:@n commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.@n command [8byte]=stringa contenente il comando.@n when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.@n. More...
Enumerations
enum	typeOfCommand { LEGS, HEAD }
	Tipi di comandi spediti. More...

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Detailed Description

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Enumeration Type Documentation

enum typeOfCommand

Tipi di comandi spediti. Identifica il tipo di comando, se per la testa o le zampe. Enumeration values: LEGS  Comando per le zampe. HEAD  Comando per la testa.

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