Telepati Class Reference

Oggetto per la comunicazione UDP via Rete Wireless tra Aibo. More...

#include <Telepati.h>

List of all members.

Public Types
enum	{ DATA_CONNECTION = 0, CTRL_CONNECTION = 1 }
	Tipi di connessioni di spedizione. More...
Public Member Functions
	Telepati ()
	Costruttore di Default.
virtual	~Telepati ()
	Distruttore di default.
virtual OStatus	DoInit (const OSystemEvent &event)
	Entry Point Standard: Inizializza l'oggetto e le strutture per la comunicazione inter-object e di Rete.
virtual OStatus	DoStart (const OSystemEvent &event)
	Entry Point Standard: Attiva la comunicazione con gli altri Oggetti e via Rete.
virtual OStatus	DoStop (const OSystemEvent &event)
	Entry Point Standard: Ferma l'oggetto e la comunicazione.
virtual OStatus	DoDestroy (const OSystemEvent &event)
	Entry Point Standard: Distrugge l'oggetto e le strutture inizializzate.
void	SendCont (ANTENVMSG msg)
	Extra Entry Point: spedisce il messaggio.
void	ReceiveCont (ANTENVMSG msg)
	Extra Entry Point: riceve il messaggio.
void	TimerEnd (void *msg)
	Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer non periodico di Ack.
void	BoneTimerEnd (void *msg)
	Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Polling.
void	EtherStat (void *msg)
	Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Statistiche di Rete.
void	SendNotify (const ONotifyEvent &event)
	Entry Point Standard: spedisce il messaggio ricevuto.
Public Attributes
OSubject *	subject [numOfSubject]
	Array dei subject dell'oggetto.
OObserver *	observer [numOfObserver]
	Array degli observer dell'oggetto.
Static Public Attributes
const Port	TELEPATI_PORT = 3030
	Porta UDP di ricezione.
const int	TELEPATI_BUFFER_SIZE = 1024
	Dimensione dei buffer di ricezione/spedizione.
const longword	TELEPATI_ACK_TIME = 500
	Durata, in msec, dell'attesa per l'Ack.
const longword	TELEPATI_BONE_TIME = 8
	Durata, in sec, del timer ciclico per il rilevamento dello stato di attivita' degli Aibo (vedi documentazione).

---

Detailed Description

Oggetto per la comunicazione UDP via Rete Wireless tra Aibo.

Si occupa di gestire la comunicazione di agenti cooperanti attraverso il protocollo UDP e la rete Wireless. E' un oggetto OPENR pertanto e' un processo che lavoro in concorrenza con gli altri oggetti OPENR presenti nell'Aibo e comunica con loro attraverso lo scambio di messaggi.

---

Member Enumeration Documentation

anonymous enum

Tipi di connessioni di spedizione. Enumeration values: DATA_CONNECTION  Connessione Data per la spedizione dei package normali. CTRL_CONNECTION  Connessione di Controllo per la spedizione dei package di controllo (ACK, HI, HIREPLY, BYE).

---

Member Function Documentation

void Telepati::BoneTimerEnd (  void *  msg  )

Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Polling. Controlla che sia stata ricevuta una risposta al Hi, se non ricevuta pone l'Aibo di destinazione in stato INACTIVE, e manda Hi message a tutti gli Aibo in rete. See also: TELEPATI_BONE_TIME.

void Telepati::EtherStat (  void *  msg  )

Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Statistiche di Rete. E' attiva in caso di debug (#define OPENR_ETHERSTAT) e stampa sulla console virtuale informazioni sullo stato della rete wireless.

void Telepati::ReceiveCont (  ANTENVMSG  msg  )

Extra Entry Point: riceve il messaggio. Riceve dalla rete i messaggi e li inoltra agli oggetti OPENR observer

void Telepati::SendCont (  ANTENVMSG  msg  )

Extra Entry Point: spedisce il messaggio. Quando l'oggetto OPENR IPStack (che si occua della gestione dello stack TCP/IP) e' pronto a spedire un messaggio sulla rete avvia questa funzione.

void Telepati::SendNotify (  const ONotifyEvent &  event  )

Entry Point Standard: spedisce il messaggio ricevuto. Si occupa di spedire il messaggio mandato dagli oggetti OPENR subject.

void Telepati::TimerEnd (  void *  msg  )  [inline]

Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer non periodico di Ack. Controlla se e' stato ricevuto l'Ack per il messaggio spedito identificato dal suo numero seriale, se non ricevuto rispedisce il messaggio.

---

Member Data Documentation

const longword Telepati::TELEPATI_ACK_TIME = 500 [static]

Durata, in msec, dell'attesa per l'Ack. See also: TimerEnd(void* msg)

const longword Telepati::TELEPATI_BONE_TIME = 8 [static]

Durata, in sec, del timer ciclico per il rilevamento dello stato di attivita' degli Aibo (vedi documentazione). See also: BoneTimerEnd.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• Telepati.h
• Telepati.cc

---