Telepati TODO

1) Gestire l'azzeramento dei seriali dei TelepatiPkg quando vengono spediti piu' di 2^16 messaggi. E' possibile farlo con un messaggio di controllo spedito dall'Aibo che ha raggiunto la fine dei seriali OPPURE se il seriale ricevuto e' molto minore del seriale atteso allora accetta il messaggio e trattalo come un messaggio corretto, non come un doppione.

2) Accorpamento di messaggi. In checkQueue() si potrebbe far in modo di accorpare piu' messaggi in coda in un unico pacchetto da spedire in modo da velocizzare sia l'azzeramento della coda sia la velocita' di trasmissione. E' necessario controllare che i messaggi in coda da accorpare siano:
- destinati tutti allo stesso Aibo
- al massimo uno di essi puo' richiedere un Ack
- abbiano una dimensione totale inferiore a TELEPATI_BUFFER_SIZE


--- RISOLTI
3) stai attento, quando la connessione DATA e' in Waiting_ack avra' dei messaggi in coda, supponiamo che tutti questi messaggi richiedano un Ack, se mentre la connessione e' ancora in waiting Ack viene fatto un checkQueue() verra' presa la testa della coda e essendo la connessione in waiting_ack verra' riaccodato. Il problema e' che poi il conteggio dei seriali del ricevente verra' sputtanato, il messaggio spostato dalla testa alla coda verra' scartato perche' il ricevente avra' gia' ricevuto una serie di messaggi che prima si trovavano dopo il messaggio spostato. (RISOLTO)
