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# /home/gilberto/prog/tesi2.31/lib/Packages/CommandPkg.h File Reference

`#include "TelepatiPkg.h"`
`#include "time.h"`

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## Compounds
class | CommandPkg
| Implementa il messaggio di comando.@n Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.@n Struttura: oltre all'header standard e' composto da:@n commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.@n command [8byte]=stringa contenente il comando.@n when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.@n. More...
## Enumerations
enum | typeOfCommand { LEGS, HEAD }
| Tipi di comandi spediti. More...

## Detailed Description

## Enumeration Type Documentation

enum typeOfCommand

  | Tipi di comandi spediti. Identifica il tipo di comando, se per la testa o le zampe. Enumeration values:
  LEGS | Comando per le zampe.
  HEAD | Comando per la testa.