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# Telepati Class Reference

Oggetto per la comunicazione UDP via Rete Wireless tra Aibo. More...

`#include <Telepati.h>`

List of all members.

## Public Types
enum | { DATA_CONNECTION = 0, CTRL_CONNECTION = 1 }
| Tipi di connessioni di spedizione. More...
## Public Member Functions
| Telepati ()
| Costruttore di Default.
virtual | ~Telepati ()
| Distruttore di default.
virtual OStatus | DoInit (const OSystemEvent &event)
| Entry Point Standard: Inizializza l'oggetto e le strutture per la comunicazione inter-object e di Rete.
virtual OStatus | DoStart (const OSystemEvent &event)
| Entry Point Standard: Attiva la comunicazione con gli altri Oggetti e via Rete.
virtual OStatus | DoStop (const OSystemEvent &event)
| Entry Point Standard: Ferma l'oggetto e la comunicazione.
virtual OStatus | DoDestroy (const OSystemEvent &event)
| Entry Point Standard: Distrugge l'oggetto e le strutture inizializzate.
void | SendCont (ANTENVMSG msg)
| Extra Entry Point: spedisce il messaggio.
void | ReceiveCont (ANTENVMSG msg)
| Extra Entry Point: riceve il messaggio.
void | TimerEnd (void *msg)
| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer non periodico di Ack.
void | BoneTimerEnd (void *msg)
| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Polling.
void | EtherStat (void *msg)
| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Statistiche di Rete.
void | SendNotify (const ONotifyEvent &event)
| Entry Point Standard: spedisce il messaggio ricevuto.
## Public Attributes
OSubject * | subject [numOfSubject]
| Array dei subject dell'oggetto.
OObserver * | observer [numOfObserver]
| Array degli observer dell'oggetto.
## Static Public Attributes
const Port | TELEPATI_PORT = 3030
| Porta UDP di ricezione.
const int | TELEPATI_BUFFER_SIZE = 1024
| Dimensione dei buffer di ricezione/spedizione.
const longword | TELEPATI_ACK_TIME = 500
| Durata, in msec, dell'attesa per l'Ack.
const longword | TELEPATI_BONE_TIME = 8
| Durata, in sec, del timer ciclico per il rilevamento dello stato di attivita' degli Aibo (vedi documentazione).

## Detailed Description

Oggetto per la comunicazione UDP via Rete Wireless tra Aibo.

Si occupa di gestire la comunicazione di agenti cooperanti attraverso il protocollo UDP e la rete Wireless. E' un oggetto OPENR pertanto e' un processo che lavoro in concorrenza con gli altri oggetti OPENR presenti nell'Aibo e comunica con loro attraverso lo scambio di messaggi.

## Member Enumeration Documentation

anonymous enum

  | Tipi di connessioni di spedizione. Enumeration values:
  DATA_CONNECTION | Connessione Data per la spedizione dei package normali.
  CTRL_CONNECTION | Connessione di Controllo per la spedizione dei package di controllo (ACK, HI, HIREPLY, BYE).

## Member Function Documentation

void Telepati::BoneTimerEnd | ( | void * | msg | ) |

| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Polling. Controlla che sia stata ricevuta una risposta al Hi, se non ricevuta pone l'Aibo di destinazione in stato INACTIVE, e manda Hi message a tutti gli Aibo in rete. See also: TELEPATI_BONE_TIME.

void Telepati::EtherStat | ( | void * | msg | ) |

| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer periodico di Statistiche di Rete. E' attiva in caso di debug (#define OPENR_ETHERSTAT) e stampa sulla console virtuale informazioni sullo stato della rete wireless.

void Telepati::ReceiveCont | ( | ANTENVMSG | msg | ) |

| Extra Entry Point: riceve il messaggio. Riceve dalla rete i messaggi e li inoltra agli oggetti OPENR observer

void Telepati::SendCont | ( | ANTENVMSG | msg | ) |

| Extra Entry Point: spedisce il messaggio. Quando l'oggetto OPENR IPStack (che si occua della gestione dello stack TCP/IP) e' pronto a spedire un messaggio sulla rete avvia questa funzione.

void Telepati::SendNotify | ( | const ONotifyEvent & | event | ) |

| Entry Point Standard: spedisce il messaggio ricevuto. Si occupa di spedire il messaggio mandato dagli oggetti OPENR subject.

void Telepati::TimerEnd | ( | void * | msg | ) | `[inline]`

| Extra Entry Point: chiamato allo scadere del timer non periodico di Ack. Controlla se e' stato ricevuto l'Ack per il messaggio spedito identificato dal suo numero seriale, se non ricevuto rispedisce il messaggio.

## Member Data Documentation

const longword Telepati::TELEPATI_ACK_TIME = 500`[static]`

| Durata, in msec, dell'attesa per l'Ack. See also: TimerEnd(void* msg)

const longword Telepati::TELEPATI_BONE_TIME = 8`[static]`

| Durata, in sec, del timer ciclico per il rilevamento dello stato di attivita' degli Aibo (vedi documentazione). See also: BoneTimerEnd.

The documentation for this class was generated from the following files:

- Telepati.h
- Telepati.cc