AckPkg | Implementa il messaggio di Acknowledgmet |
AiboInfoPkg | Implementa un messaggio di informazioni sulla AiboNet |
BreakTheLinePkg | Implementa il messaggio Rompete le righe |
ByePkg | Implementa il messaggio di saluto |
CommandPkg | Implementa il messaggio di comando. Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa. Struttura: oltre all'header standard e' composto da: commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa. command [8byte]=stringa contenente il comando. when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto. |
CounterPkg | Implementa un messaggio di conteggio dei messaggi spediti |
DummyLedPkg | Implementa un messaggio Dummy per l'accesione dei Led |
DummyPkg | Implementa un messaggio dummy usato per testing. Struttura di "pkg data" (l'header e' standard): char[]= array di caratteri nel formato di stringhe di C |
HiPkg | Implementa il messaggio di saluto |
HiReplyPkg | Implementa il messaggio di risposta al saluto |
LeaderPkg | Implementa il messaggio di saluto del Leader |
LeaderReplyPkg | Implementa il messaggio di risposta al saluto del Leader |
OthHeadReadyPkg | Implementa il messaggio di Assert Ready per la testa |
OthLegsReadyPkg | Implementa il messaggio di Assert Ready per le zampe |
TelepatiPkg | Classe virtuale per l'implementazione dei vari tipi di messaggi scambiati |
TimeInfoPkg | Implementa il messaggio di sincronizzazione |