#include "TelepatiPkg.h"
#include <SystemTime.h>
#include <time.h>
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Classes | |
class | CommandPkg |
Implementa il messaggio di comando. Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa. Struttura: oltre all'header standard e' composto da: commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa. command [8byte]=stringa contenente il comando. when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto. . More... | |
Enumerations | |
enum | typeOfCommand { LEGS, HEAD } |
Tipi di comandi spediti. More... |
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Tipi di comandi spediti. Identifica il tipo di comando, se per la testa o le zampe. |