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CommandPkg.h File Reference

#include "TelepatiPkg.h"
#include <SystemTime.h>
#include <time.h>

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Classes

class  CommandPkg
 Implementa il messaggio di comando.
Permette di spedire ad un Aibo un comando di movimento, movimento sia per le zampe sia per la testa.
Struttura: oltre all'header standard e' composto da:
commandType [1byte]= tipo di comando: 1 se per le zampe, 0 se per la testa.
command [8byte]=stringa contenente il comando.
when [4byte]=quando eseguire il comando, in tempo assoluto.
. More...

Enumerations

enum  typeOfCommand { LEGS, HEAD }
 Tipi di comandi spediti. More...


Detailed Description


Enumeration Type Documentation

enum typeOfCommand
 

Tipi di comandi spediti.

Identifica il tipo di comando, se per la testa o le zampe.

Enumeration values:
LEGS  Comando per le zampe.
HEAD  Comando per la testa.


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