#include <AISAiboYCrCbColorSeg.h>
Public Types | |
enum | Colors { l0 = 0x01, l1 = 0x02, l2 = 0x04, l3 = 0x08, l4 = 0x10, l5 = 0x20, l6 = 0x40, l7 = 0x80, l8 = 0x0100, l9 = 0x0200, l10 = 0x0400, l11 = 0x0800, l12 = 0x1000, l13 = 0x2000, l14 = 0x4000, l15 = 0x8000, l16 = 0x010000, l17 = 0x020000, l18 = 0x040000, l19 = 0x080000, l20 = 0x100000, l21 = 0x200000, l22 = 0x400000, l23 = 0x800000, l24 = 0x01000000, l25 = 0x02000000, l26 = 0x04000000, l27 = 0x08000000, l28 = 0x10000000, l29 = 0x20000000, l30 = 0x40000000, l31 = 0x80000000 } |
Colori riconscibili dalla classe. More... | |
Public Member Functions | |
AISAiboYCrCbColorSeg (int width, int height) | |
Costruisce un oggetto per il riconoscimento dei colori data un immagine di dimensioni in pixel widthxheigh. | |
AISAiboYCrCbColorSeg () | |
Costruttore di default. | |
AISAiboYCrCbColorSeg (const AISAiboYCrCbColorSeg &other) | |
Costruttore di copia. | |
~AISAiboYCrCbColorSeg () | |
Distruttore. | |
AISAiboYCrCbColorSeg & | operator= (const AISAiboYCrCbColorSeg &other) |
Operatore di copia. | |
const unsigned int * | processImage (unsigned char *pImage) |
Processa l'immagine passanta come parametro. | |
bool | setColor (Colors selectedLayer, unsigned char y, unsigned char crMin, unsigned char crMax, unsigned char cbMin, unsigned char cbMax) |
Imposta i valori y,cr,cb per il riconoscimento di un dato colore. | |
int | getNumberOfRecognizedPixel (Colors selectedLayer) |
Ritorna il numero di pixel riconosciuti in un dato layer. | |
bool | isValid () |
Controlla se l'oggeto e' valido, quindi puo' essere utilizzato per la segmentazione, o meno. | |
Protected Member Functions | |
unsigned int | pseudoLog2 (register unsigned int n) |
Calcola lo pseudo logaritmo in base due di n. | |
Protected Attributes | |
bool | mIAmValid |
Flag a true se l'oggetto e' valido (quindi utilizzabile), false se inutilizzabile. | |
int | mWidth |
Larghezza dell'immagine. | |
int | mHeight |
Altezza dell'immagine. | |
size_t | mImageSize |
Dimensione dell'immagine in numero di pixel. | |
unsigned int | mYValue [256] |
Array per il riconoscimento dei colori. | |
unsigned int | mCrValue [256] |
Array per il riconoscimento dei colori. | |
unsigned int | mCbValue [256] |
Array per il riconoscimento dei colori. | |
int | mNumberOfRecognizedPixel [32] |
Array contenente per ogni layer il numero di pixel riconosciuti. | |
unsigned int * | mProcessedImage |
Array di int contenente l'immagine con i colori riconosciuti. | |
int | mDoubleWidth |
Due volte il width dell'immagine (per ottimizzare l'algoritmo). | |
int | mSomeWidth |
Coefficiente 5 * width +1 (per ottimizzare l'algoritmo). |
Permette di riconoscere fino a 32 colori data un immagine nello spazio colore YCrCb in cui ogni pixel e' composto da tre byte (y cr cb). Il tempo di esecuzione dato n il numero di colori impostati da riconoscere e' O(1).
Il metodo processImage() effettua il color detection, come parametro richiede l'immagine della telecamera in formato RAW, quindi il valore ritornato dal metodo OFbkImageVectorData::getData().
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Colori riconscibili dalla classe. Una volta impostati i colori e' possibile controllare il riconoscimento dell'i-esimo colore effettuando un and logico tra il pixel dell'immagine e l'i-esimo colore. |
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Costruisce un oggetto per il riconoscimento dei colori data un immagine di dimensioni in pixel widthxheigh.
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Costruttore di default. Costuisce un oggetto non valido. |
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Costruttore di copia. Copia dell'oggetto permessa. |
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Ritorna il numero di pixel riconosciuti in un dato layer. Da eseguire dopo il metodo processImage per avere valori aggiornati.
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Controlla se l'oggeto e' valido, quindi puo' essere utilizzato per la segmentazione, o meno.
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Operatore di copia. Copia per assegnamento dell'oggetto permessa. |
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Processa l'immagine passanta come parametro. Restistuisce un'array di int di dimensione width x heigh contenente l'immagine con i colori individutati.q
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Calcola lo pseudo logaritmo in base due di n. Ritorna la posizione del primo bit a partire dal basso uguale a 1.
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Imposta i valori y,cr,cb per il riconoscimento di un dato colore.
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Array per il riconoscimento dei colori. Per ogni valore di cb (indice dell'array) contiene un unsigned int in cui ogni bit rappresenta l'i-esimo colore. |
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Array per il riconoscimento dei colori. Per ogni valore di cr (indice dell'array) contiene un unsigned int in cui ogni bit rappresenta l'i-esimo colore. |
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Array per il riconoscimento dei colori. Per ogni valore di y (indice dell'array) contiene un unsigned int in cui ogni bit rappresenta l'i-esimo colore. |